汽车驾驶之场地,小鹏g9城市自动驾驶全国开放了吗
雷递网 乐天 10月10日
近日，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试。
该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。
据介绍，小鹏G9测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360°感知系统，其辅助驾驶硬件层面完全与量产车型无异。
据介绍，小鹏G9定位中大型高端SUV，针对典型出行场景布置空间，适用于个人及家庭用户，具备更高频的日常使用场景。
小鹏G9长4891/宽1937/高1680mm，轴距接近3米，后排膝部空间118mm（参考180cm身高中等身形男性自然坐姿下膝部前缘距离前座椅背的距离），后排头部空间1040mm（后排一侧座位中线测得），后排垂直高度有效可用率63.7%。
小鹏G9更高可实现充电5min，续航200+km；小鹏G9还拥有全场景智能、5D音乐座舱、卓越驾控等特点。
2022年8月15日，首座S4超快充站已于广州落成，暨小鹏自营充电站1000站建成；2022年，9月底即将在北京、上海、广州、深圳、武汉新增投运6座S4超快充站；
2022年内，小鹏G9计划在全国核心城市投运超过50座S4超快充站；2023年，增加投运超过500座超快充站；2025年，有望实现累计投运超过2000座超快充站。
作为小鹏汽车的第四款量产车型，9月上市的小鹏G9定位超快充全智能SUV，拥有升级的硬件配置并搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的终极产品形态——全场景辅助驾驶。
过去几年，基于之一代辅助驾驶系统XPILOT，小鹏陆续实现包含APA智能泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆泊车等高级别辅助驾驶功能，2022年9月行业首个量产发布城市NGP功能，进入辅助驾驶的下半场。
小鹏汽车称，伴随G9交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP会在2023陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
全场景智能辅助驾驶是指用户基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、 最终泊入车位的全场景打通。简单而言，从一个停车位出发，到另一个停车位，从 P 档到P 档，用户均可使用高阶智能辅助驾驶。
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